第谷認為地球不會動 天文學家第谷是精確計算行星位置的第一人，但他不接受哥白尼認為行星系統繞著太陽運轉的看法；哥白尼認為地球繞太陽運轉，恆星因為太遙遠了，以致於沒有「視差」的現象。第谷說：「如果地球繞著太陽運轉，恆星應該有視差的現象，但從來沒看過。」而他認為如果地球繞著太陽運轉，恆星會在天球上畫一個圓圈；近一點的恆星畫大圈，遠一點的恆星畫小圈，這是「視差」的現象。如果你把左手臂向前伸直並豎起食指，再輪流用左眼和右眼看指頭，會發現食指在跳動。如果手指頭近一點，將發現跳動得更厲害，就是視差現象。如圖3，地球在Ａ點時，將看見近恆星在天球１的位置，地球在Ｂ點時，近恆星在２的位置，Ｃ點是３，Ｄ點是４，它的軌跡在天球上形成一個小圈圈。第谷想用他的四分儀（圖4，俗稱之為「象限儀」）去測量恆星視差的大小，但只能精密到十分之一度，而無法順利獲得測量值。今天我們知道最近恆星的視差只有1.5弧秒，比第谷的最小值都還要遠 240倍，當然他的測量困難重重了！ 第谷認為如果金星和水星在地球的軌道內繞太陽運轉的話，它們應該有像月亮的盈虧現象，但是不曾看過。因此第谷認為，月亮、太陽、火星、木星和土星都繞著地球運轉，而水星和金星繞著太陽運轉。奇怪的是，照第谷的模型，金星和水星還是得有盈虧現象，如果當時第谷有望遠鏡，他會看見新月形的金星的。從地球向金星觀測，可以看見金星的相變化（圖5）；當金星在太陽對面時，可以看見小的圓盤面，當然因靠近太陽而觀測困難。之後漸變成凸月狀，但金星因為接近地球而變大，凸月面越來越小，金星越大，終成新月狀，而至眉月狀，直到金星介於太陽與地球之間時，就看不見金星了。之後，由大的眉月形倒過來漸又變相至小圓盤狀了。 天文學的國王 在1576年，丹麥國王允許第谷在介於丹麥和瑞典之間的維恩(Hveen)島建造一個叫Uraniborg的城堡（圖6）， 和一個叫做Stjerneborg的天文台，成為世界的天文學研究中心，第谷就像一個天文學的國王，他在維恩製造更精密的天文儀器，使用肉眼的極限去觀測並記錄恆星和行星的位置，測量一年的長度並精確到秒。第谷窮其一生，重新估算每一個天文常數，並將曆法徹底改善。 第谷是一個非常自大又喜歡激烈爭論的人。1565年的耶誕夜，在德國的Rostock，他和丹麥貴族起衝突，結果鼻樑被打掉了，後來他裝上一個金銀合金的金屬代替鼻子，據說他和決鬥者後來又變成好朋友。1570年他回到丹麥。1588年，丹麥國王死了，新國王不準備再支持他的工作，因此，第谷在維恩住了20年之後便離開。1599年，第谷定居在布拉格(捷克首都) 附近的Benatky 城堡，當時他被皇帝魯道夫二世(Rudolf Ⅱ)指定為皇室的數學家，在那兒，他運用在維恩蒐集到的資料從事月亮的分析及行星觀測的工作，1600年2月4日起，年輕的刻卜勒開始參加他的研究工作，當時刻卜勒已經出版「神秘的宇宙」(Mysterium Cosmo-graphicum)一書，表示他自己是哥白尼的信徒。隔年，第谷去世，他把畢生苦心觀測行星所獲得的資料全部留給了刻卜勒，期勉他證明第谷的行星觀點是正確的理論；但諷刺的是：刻卜勒卻使用第谷的資料來驗證哥白尼的理論是正確的。 雖然第谷沒有講對行星的模型，但是他對於行星質量精確的測量，使行星的位置得以確定，尤其是火星。這對刻卜勒發明第一個行星運動的數學定律有很大的幫助，在天文領域上有相當的貢獻。
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